软着陆是指在航天器着陆过程中采用一系列技术手段和控制策略，以减小着陆冲击力和降低着陆风险，实现航天器平稳、安全地着陆在目标区域内的过程。

传统的着陆方式是通过火箭发动机的推力减速，直接降落到地面。但这种方式存在着两个主要问题：一是冲击力较大，容易造成航天器的损坏；二是着陆精度较低，可能无法准确降落到目标区域内。

为了解决这些问题，科学家们研发了软着陆技术。软着陆技术的核心思想是在航天器接近地面前，通过火箭发动机推力的控制，使航天器的下降速度逐渐减小，直至达到一定速度后再使用特殊设备进行减速和缓冲，最终实现航天器在目标区域内的平稳着陆。

软着陆技术通常包括以下几个关键环节：

1. 着陆点选择和轨道设计：在任务规划阶段，科学家们会根据目标区域的地形、环境条件等因素，选择最适合着陆的点，并设计出合适的轨道。

2. 入轨和离轨控制：在接近目标区域前，航天器需要进行入轨和离轨控制，使其进入预定的轨道，并准确调整航向和速度。

3. 着陆减速和姿态控制：当航天器接近目标区域时，需要通过火箭发动机的推力控制，逐渐减小下降速度，并同时进行姿态控制，保持航天器的稳定。

4. 着陆缓冲和减震：在航天器接触地面前，会使用特殊的设备，如减震腿、气囊等，来减小着陆冲击力，保护航天器的结构和设备。

通过软着陆技术，航天器可以在降落时减小冲击力，提高着陆安全性，同时能够准确降落到目标区域内，实现科学探测、资源勘测、人类载人航天等任务的顺利完成。