期货市场套利是指投资者利用不同期货合约之间的价格差异，通过买卖不同合约来获得利润的一种交易策略。以下是期货市场套利的主要形式：

1. 套利交易：这是最基本的期货套利形式，投资者同时在两个或多个市场上buy和出售相同的期货合约，以利用价格差异。例如，当两个交易所的同一期货合约价格不一致时，投资者可以在一个交易所buy低价合约，然后在另一个交易所高价出售合约，从而获得利润。

2. 价差套利：这种套利形式是利用不同到期日的期货合约之间的价格差异。当同一标的物的不同到期日的合约价格不一致时，投资者可以同时买入低价合约并卖出高价合约，以获得价差利润。这种套利策略在商品期货市场上比较常见。

3. 跨品种套利：这种套利形式是利用不同但相关的品种之间的价格差异。投资者可以同时买入一个品种的期货合约并卖出另一个相关品种的合约，以获得利润。例如，如果原油价格上涨，投资者可以买入原油期货合约并卖出相关的石油产品期货合约，如汽油或柴油，以套利差价。

4. 跨期套利：这种套利形式是利用同一品种不同到期日的期货合约之间的价格差异。投资者可以同时买入一个到期日较远的合约并卖出一个到期日较近的合约，以获得利润。这种套利策略通常用于利用期货市场的价格曲线，如正向或反向的期货曲线。

5. 套保套利：这种套利形式是用期货合约对冲投资组合中的风险，以实现风险管理和利润保护。投资者可以同时建立相反方向的头寸，以对冲市场风险，并通过利用价格波动来获得额外的利润。这种套利策略常用于对冲基金和机构投资者。

总之，期货市场套利的主要形式包括套利交易、价差套利、跨品种套利、跨期套利和套保套利。这些形式都是通过利用期货合约之间的价格差异或市场趋势来获得利润。