上市公司发行股票是通过股票市场向公众募集资金的一种方式。一般来说，上市公司需要选择一家证券交易所进行挂牌上市，如中国A股市场的上海证券交易所和深圳证券交易所，或者香港股市、纽约证券交易所等国际市场。

在发行股票前，上市公司需要聘请投行作为承销商，进行股票发行的策划和组织工作。承销商会根据公司的财务状况、市场需求等因素，确定发行股票的规模、价格和发行方式。

发行股票的方式主要包括公开发行和私募发行。公开发行是指公司向广大投资者公开发行股票，通过证券交易所进行挂牌交易；私募发行是指公司向特定的投资者进行股票发行，不通过证券交易所进行交易。

在发行股票过程中，上市公司需要提交相关的招股说明书或发行公告，向投资者披露公司的财务状况、业务情况、风险因素等信息，以便投资者做出投资决策。

一旦股票成功发行，上市公司就可以在证券交易所挂牌上市交易。投资者可以通过证券经纪商进行股票交易，实现买卖股票的目的。

总的来说，上市公司发行股票是通过证券市场向公众募集资金的一种重要方式，可以帮助公司扩大规模、提升知名度，也为投资者提供了一个投资机会。