英国正式脱欧的日期是2020年1月31日。此前，英国于2016年6月举行了一次公投，决定退出欧洲联盟（EU）。该公投结果引发了广泛的讨论和辩论，最终导致英国政府启动了脱欧程序。

脱欧过程经历了几年的谈判和政治争议。2018年11月，英国与欧盟达成了一项有关脱欧的协议，称为《退欧协议》。然而，议会在2019年多次投票未能批准该协议，导致脱欧日期的推迟。

最终，在2019年12月的大选中，英国保守党取得了压倒性胜利，并承诺在2020年1月底前实施脱欧。随后，英国议会通过了《欧洲联盟（退出协议）法案》，该法案于2020年1月23日获得皇家同意，正式成为法律。

在2020年1月31日午夜，英国时间，英国正式脱离欧盟成为独立国家。这一事件标志着英国和欧盟关系的结束，以及英国在欧洲政治、经济和法律体系中的地位的改变。

脱欧后，英国和欧盟开始进入过渡期，该期限定为2020年底。在这个过渡期内，双方将继续进行谈判，以达成有关贸易、安全和其他领域的新协议。如果在过渡期结束时没有达成新协议，将出现“无协议脱欧”的情况，这可能对双方的经济和其他领域产生重大影响。

总之，英国于2020年1月31日正式脱欧，结束了长达几年的脱欧进程。从那时起，英国开始了一个新的时代，面临着重新定义与欧盟和其他国家的关系的挑战和机遇。