期货市场发展经历了以下几个阶段：

1. 初期阶段：期货市场起源于古代的农产品交易，最早的期货合约可以追溯到17世纪的荷兰。这一阶段的期货市场主要以农产品为主，交易活动在农产品的生产和消费地区发展起来。

2. 原始发展阶段：在19世纪，期货市场开始向工业品和贵金属等其他商品扩展。交易活动逐渐规范化，出现了一些期货交易所，如芝加哥商品交易所（Chicago Board of Trade）和纽约商品交易所（New York Mercantile Exchange）等。

3. 创新发展阶段：20世纪后半叶，期货市场开始出现金融衍生品，如利率期货、股票指数期货和外汇期货等。这些新型合约使得投资者可以更加灵活地进行风险管理和投资组合调整。

4. 国际化阶段：随着全球经济的发展和国际贸易的增长，期货市场逐渐趋向国际化。各国的期货交易所之间开始建立合作关系，跨境交易得以实现。此外，一些国际性的期货交易所也相继成立，如伦敦国际金融期货交易所（London International Financial Futures Exchange）和东京商品交易所（Tokyo Commodity Exchange）等。

5. 电子化和高频交易阶段：近年来，随着信息技术的发展，期货市场逐渐实现了电子化交易。交易所采用电子交易平台，使得交易更加高效、透明和便捷。与此同时，高频交易也开始在期货市场兴起，利用快速的计算机算法进行交易。

总体而言，期货市场的发展经历了从初期阶段到原始发展阶段，再到创新发展阶段和国际化阶段，最终进入电子化和高频交易阶段。这些阶段中，期货市场逐渐扩大了交易品种和参与者的范围，提供了更多的投资和风险管理工具，为经济发展提供了重要的支持。