公司要想在新三板挂牌上市，首先需要满足一定的条件，包括注册资本达到一定数额、连续盈利、符合证监会规定的行业和业务范围等。其次，公司需要选择一家资深的新三板挂牌服务机构，这家机构将负责帮助公司进行预审、审核、申报和挂牌上市的一系列流程。

在准备阶段，公司需要准备相关的材料，包括财务报表、公司章程、股权结构、经营情况等，经过审核后，提交给挂牌服务机构进行申报审核。一旦审核通过，公司就可以在新三板挂牌上市，成为新三板的挂牌公司。

挂牌上市后，公司需要履行相关的信息披露义务，及时披露公司的财务报表、经营情况等信息，同时要遵守新三板的相关规定和制度。通过挂牌上市，公司可以融资、提升知名度，同时也能够吸引更多的投资者和合作伙伴，推动公司的发展壮大。